Mobile Robot Line Follower Berbasis Mikrokontroler
AT89C51.
Teknologi robot saat ini sudah berkembang
sangat pesat. Hal ini
ditunjukkan dengan munculnya robot–robot dengan berbagai keperluan seperti robot serangga, robot ular, dan robot laba–laba yang digunakan untuk keperluan mata–mata serta robot yang bersifat atraktif dan menghibur seperti Asimo, Qrio, dan robot binatang peliharaan ( pet robot ) seperti robot Anjing
( Aibo ), robot Kucing.
Pada tugas akhir ini penulis membuat
mobile
robot line follower berbasis
mikrokontroler AT89C51 yang dapat mengikuti garis warna putih sebagai tracking dan warna hitam sebagai background.
Mikrokontroller AT89C51 berfungsi sebagai pusat kontrol robot yang terhubung dengan driver motor untuk memberikan tanggapan berupa pergerakan robot kesuatu arah, pergerakan robot ini menggunakan motor dc biasa. Dilihat dari sistem software robot ini didesain apabila robot kehilangan garis putih maka robot akan kembali atau mundur ketitik terakhir robot mendeteksi garis putih dan bergerak maju.
Kata kunci: Robot, Mikrokontroler, Line Follower
0 komentar:
Posting Komentar